Калина, руль вращаю а колёса на вращаются.

Вполне возможно, что на КПП накрылся датчик скорости. Или же проблема в самом ЭУР. Я думаю, что не стоить тянуть и все же устраните проблему. Рулевое управление - это вам не шутки! Это ваша же безопасность.
Хотя, СТОП! Не понял. Руль крутишь, а колеса стоят на месте?? Единственный совет, если сам нее шаришь, отправь машину на СТО, и лучше эвакуатором. И пусть тебе ее делают!

Почитал... Удивился... Как можно с такими неисправностями ездить?! ТС, мигом на СТО ее и пусть ремонтируют. Причина может быть в рейке, ЭУР, да бог его знает в чем еще!

Скорее всего ЭУР, говорят это самое слабое место в этой связке, но правда, ты за себя не боишься, так побереги остальных. А если в пути начнет чудить?