Устройство электроусилителя руля
Электроусилитель руля – устройство, которое создает дополнительное усилие при повороте колеса с помощью электропривода. Электроусилители обладают массой плюсов и поэтому активно вытесняют на рынке гидроусилители.
Электроусилитель объединяется с рулевым механизмом, и в такой конструкции устанавливается асинхронный электродвигатель.
Передачу крутящего момента от электродвигателя к рейке обеспечивает механическая передача. На рейке установлены два участка зубьев, так как в электроусилителе есть две шестерни: одна передает крутящий момент от электродвигателя, вторая – от рулевого колеса.
Следующие элементы входят в систему управления электроусилителем: исполнительно устройство, входные датчики и электронный блок управления. Электронный блок управления получает и обрабатывает сигналы, которые получает от датчиков, и по вложенной в него программе выполняет определенные действия.
Принциа работы электроусилителя
Электроусилитель помогает множеству режимов поворотов колеса, в том числе и в таких, как простой поворот автомобиля, поворот на больших и малых скоростях, возврат колес в исходное положении, поддержание среднего положения колес.
В повороте автомобиля участвует такой механизм, как торсион. Через него подается крутящий момент, и его закрутка измеряется специальными датчиками, после чего вся информация поступает в электронный блок управления, который рассчитывает необходимую величину крутящего момента от электроусилителя, после чего он подается через рулевые тяги к колесам.
Повороты на малых скоростях наиболее часто используются на парковках, где необходимо аккуратно въехать в ограниченную зону. Его характеристика – это большой угол поворота колеса. При повороте на большой скорости система управления, наоборот, рассчитывает наименьший крутящий момент. Кроме того, систему управления может обеспечивать возвращение колес в исходное положение с помощью увеличения реактивного усилия.
Также, во время вождения, вам может потребоваться поддерживать среднее положение колес, например, когда у ваших шин разное давление или разный уровень рисунка проектора. Система управления поможет вам, и откорректирует положение колес до их среднего положения.
Надеюсь, ваш электроусилитель не будет вас подводить и исправно прослужит вам много лет, помогая вам в самых сложных участках дороги. Будьте внимательно за рулем автомобиля!
Комментарии